在今天进行的2026北京亦庄半程马拉松暨东说念主形机器东说念主半程马拉松上，深圳荣耀聪惠科技成就有限公司都天大圣队的“闪电”机器东说念主以50分26秒的净时收成夺冠，卓著了乌干达名将基普利莫在本年3月里斯本半程马拉松赛中创造的57分20秒的东说念主类须眉半马寰球记录。

除了机器东说念主半马收成超东说念主类寰球记录除外，另外一个颇受业界柔软的内容是北京亦庄东说念主形机器东说念主半马从昨年“遥控跑”为主，到本年“自主跑”军队占比近四成。

清华大学自动化系研究员赵明国在现场袭取记者采访时暗示，“自主导航的机器东说念主或者完赛，而况全程莫得跌倒且完赛的机器东说念主有不少，这方面与昨年比较照实是一个很大的跳动，这确认东说念主形机器东说念主的强壮性提高了。而这背后主若是往常一年来东说念主形机器东说念主产业聚焦强壮性这一问题，进行了硬件、软件以及算法的优化，才调够完结这么的收尾。”

“‘自主跑’机器东说念主占比近四成的背后，是包括时空智能、剖析为止等在内的一系列技能捏续冲破，为具身智能产业发展构建了关键底座，也有助于把机器东说念主从现实室推向信得过寰球。”千寻位置具身智能战术互助崇拜东说念主吴靓说。

时空智能匡助机器东说念主精确定位

在昨年的北京亦庄东说念主形机器东说念主半马中，绝大部分机器东说念主都依赖遥控，技能东说念主员一边随从一边操控。本年100多支赛队中，有更多赛队取舍自主导航模式参赛，占比近四成。本届赛事成为最多自主导航东说念主形机器东说念主参与的半马。

开脱遥控器，机器东说念主如何自主奔走？“这就需要机器东说念主在21.0975公里的绽开城市环境中，零丁完成定位、旅途计较、剖析为止与及时决策。”吴靓暗示，“在室外长距离高速奔走的场景中，机器东说念主必须精确知说念我方所在的精确位置，一朝定位发生偏移，就可能跑偏以至撞向围栏。”

在本届赛事中，不少自主赛队机器东说念主搭载了千寻位置提供的北斗“时空智能三体套件”。“时空智能三体套件”通过提供星地一体、云芯一体、软硬一体的一体化工作，匡助机器东说念主快速领有厘米级定位、强壮定向与姿态感知才略，从而保证旅途计较与剖析为止的精确扩充。

比赛现场，国地飞跃队的“灵龙”机器东说念主展示了出色的动态均衡与全身协同为止才略。这是国度方位共建东说念主形机器东说念主篡改中心（以下简称“国地中心”）基于千寻位置的时空智能三体套件研发的机器东说念主。

“灵龙”搭载了千寻位置专为机器东说念主定向导航场景想象的轻量化末端Arc-Unit，末端集成自研“灯塔”定位定向算法，可在1米基线长度下完结0.1度高精度定向，招引千寻位置“星地一体”高精度增强工作，系统或者捏续输出厘米级定位与强壮姿态信息，为机器东说念主在强打扰、高回荡及卫星信号易失锁等复杂赛说念环境中的自主导航提供可靠的时空数据撑捏。

国地中心首席技能官邢伯阳说：“在绽开空间环境下，‘时空智能三体套件’惩办了咱们原来在马拉松这种长距离场景中的好多费神。在系统集成经由中，咱们与千寻位置两边团队麇集对相关硬件和算法快速迭代，最终匡助机器东说念主完结了更强壮和可靠的定位效果，为机器东说念主自主完赛提供了热切撑捏。”

精密加工助力机器东说念主跑得快跑得稳

当“闪电”机器东说念主在赛说念上飞奔而过，一都的东说念主类跑者和不雅众异途同归地发出阵阵惊呼：“太快了！”

据悉，“闪电”机器东说念主遴荐全自主导航模式，在长达21.0975公里的赛程中，莫得遥操师介入，而是依靠本身感知与判断完成环境顺应与旅途计较。这关于东说念主形机器东说念主而言，亦然一场工程化压力测试：关键要承受高频走动算作，主体结构要兼顾轻量化与高刚性，2026年世界杯官网关键连结部位还必须为止损耗、保证精度并撑捏整机持久性。

瑞声科技机器东说念主精密制造业务崇拜东说念主对记者说，在荣耀“闪电”机器东说念主方式中，瑞声科技深度参与机器东说念主骨子精密结构有野心成就，在关键结构件成就、材料运用、精密加工和协同制造中施展了热切作用，匡助“闪电”机器东说念主或者在公开赛说念上完结速率、强壮性与完成度兼具的发扬。

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“东说念主形机器东说念主跑半马，对供应链提议了极高条件：既要轻，镌汰初始包袱和整机能耗；又要硬，保证撑捏与传动强壮；还要持久，承受长距离一语气冲击。这背后熟谙的不是单一材料或单一工艺，而是多材料整合、多工艺协同和精密工程才略。围绕这一需求，瑞声已酿成从航空铝、轴承钢到玻璃纤维、高分子材料的复合运用才略，可针对主体结构、关键相近及外不雅掩盖件等不同部位，匹配各别化有野心。”该崇拜东说念主说。

该崇拜东说念主进一步指出，东说念主形机器东说念主主体结构过重，会增多初始包袱；刚性不及，容易在高速剖析中产生形变和独特损耗；安装精度不够，则会影响算作传递着力和步态平顺性。“咱们通过多材料复合与高精密工艺协同，在减重、稳态与持久之间完结均衡。”

“以赛促产”，助推机器东说念主运用落地

不外，也有网友产生疑问：东说念主形机器东说念主赛马拉松，究竟有什么用？

对此，北京经开区管委会相关崇拜东说念主暗示：“以赛促研、以赛促产、以赛促用，是咱们本年的主要认识。”该崇拜东说念主指出，马拉松标志着卓著极限、不懈追求的精神，机器东说念主产业的发展相通需要永久干涉、捏续迭代。2025年首届赛事股东机器东说念主产业徐徐从技能考据向场景落地迈进。2026年，赛事升级为构建“技能考据—产业协同—场景落地—营业化赋能”的完满篡改链条，奋力对东说念主形机器东说念主科技研发与产业发展酿成更长效的股东作用。

在研发侧，城市赛说念上的马拉松，是对机器东说念主剖析为止、自主导航、续航散热、环境顺应、系统可靠性五大中枢才略的极限压力测试，匡助企业快速发现短板、迭代算法、优化零部件，加快中枢技能冲破与产业链熟谙。在运用侧，赛事以直不雅颤动的场景镌汰公众显露门槛，凝合阛阓与成本信心，股东技能效果快速障碍落地。

“当第一梯队东说念主形机器东说念主的半马收成可比好意思东说念主类精英选手，当复杂地形下的感知精度与决策速率达到行业起原，当换电频次因能效优化而镌汰——这些为‘跑’而冲破的技能，终将障碍为工业巡检、救急赞成、康养工作等场景的强壮才略，更好地为东说念驾御事。”北京经开区管委会相关崇拜东说念主说。

赵明国则暗示，通过东说念主形机器东说念主跑步这件事，从举座性能优化到惩办某些特定问题，这条路算是跑通了。这确认行业有才略——独一对准问题，产业是不错作念成的。他建议，行业应针对特定场景作念特意优化2026年世界杯官网，以晋升机器东说念主在爆发力、可靠性、散热、自主导航、续航等方面的才略。“当单点技能冲破以后，就不错为机器东说念主拓展更多运用场景奠定基础。”赵明国说。（工东说念主日报客户端记者 杨召奎 姜雨晴 窦菲涛 赖志凯）

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